电动搬运车EPS转向的工作原理及性能特点

电动搬运车的电动助力转向系统，顾名思义其转向助力来源于助力电机，而非液压油泵，EPS不仅是现代电动叉车普遍采用的2种转向系统之一，更是代表着未来动力转向技术的发展方向。

电动搬运车EPS转向的工作原理及性能特点

EPS系统的工作原理：当转向轴转动时，扭矩传感器把输入轴和输出轴在扭杆作用下产生的相对转动位移变成电信号传给电子控制单元（ECU），ECU对车速传感器和扭矩传感器的信号进行分析处理后，控制转向助力电动机的旋转方向和助力电流的大小以产生适当的助力转矩，从而完成实时控制助力转向。

EPS系统除了传统机械转向系统的基本构件外，还包括电子控制单元、助力电动机、传感器（车速传感器、扭矩传感器等）、减速机构等。

根据助力电机位置的不同，EPS系统可分为转向柱助力式（电机和减速机构装在转向传动轴上）、小齿轮助力式（电机和减速机构装在输入小齿轮上）、另端小齿轮助力式（电机和减速机构装在另端小齿轮上）、齿条助力式（电机和减速机构装在齿条外侧）。

电动搬运车EPS转向的工作原理及性能特点

EPS与其他系统相比，性能特点具有以下突出优势：

1、助力特性为随速调节，能在各种工况下提供转向助力，也可以根据不同使用对象的需要通过软件设置和修改，缩短开发周期，在安徽宇锋电动搬运车装配EPS后，原地转向力矩下降了40%。

2、EPS的转向助力来源于助力电机，与车辆发动机无关，即使发动机熄火也能提供助力，另外，EPS只在转向时电动机才提供助力，比液压助力节能3%~5%;

3、EPS零件少、质量轻、无污染，结构紧凑，便于模块化安装，易于维护保养；

4、EPS系统具有较高的惯性力矩，对于来自轮胎的外部干扰起到缓冲减振的作用，在高速时，相对于液压转向系统减振约25%~30%。

电动搬运车EPS转向的工作原理及性能特点

EPS以其优异的性能适应了未来转向技术的发展要求，具有十分广阔的应用前景，从EPS控制策略的发展趋势来看，今后将把更多的信号引入到控制系统中，进行综合控制，以获得更好的转向路感，再者，对于EPS系统来说，其关键问题仍然是如何改善电动机的性能以及降低制造成本，这样才能满足大多数用户的要求。